Le manipulateur intelligent est un robot équipé de capteurs, de lentilles objectives et de systèmes optiques électroniques, qui peuvent rapidement localiser et trier les marchandises.
Fonction manipulateur :
Positionnement du produit, saisie aléatoire; mesurer les coordonnées tridimensionnelles de la pièce et guider le robot pour qu’il choisisse et place les opérations.
Difficultés du crawling traditionnel :
Pour les robots industriels, l’exploitation d’actions répétitives n’est pas une tâche difficile, et si elle doit faire face à un environnement désordonné, elle doit percevoir, analyser et juger l’environnement de manière autonome.
Ramper non ordonné :
Un système de reconnaissance visuelle 3D et un robot sont ajoutés pour effectuer un positionnement tridimensionnel à partir de la hauteur, l’angle et la position du produit, et de réaliser le positionnement visuel, saisir, manipuler, rotation, placer et d’autres opérations de l’élément cible, qui peut être utilisé pour désordonné ou arbitrairement placé articles peuvent être choisis et triés pour répondre aux besoins de l’industrie pour l’automatisation et résoudre le problème de l’accaparement désordonné par les robots industriels.
Principe:
Mesurer les coordonnées tridimensionnelles de la pièce et guider le robot pour qu’il choisisse et place les opérations;
1. Localiser avec précision la position de coordonnées X, Y, Z de la pièce de travail et saisir le manipulateur en deux ou trois dimensions;
2. Aucune conception compliquée de fixation mécanique n’est exigée, et la fiabilité des machines automatiques est fournie ;
3. Les matériaux entrants peuvent être positionnés et capturés sans les organiser ni les placer.
Avantage:
1. Précision de positionnement élevée et vitesse rapide ;
2. Il n’est pas nécessaire d’avoir des dispositifs de fixation mécanique compliqués pour améliorer l’efficacité;
3. Il peut s’adapter à différentes pièces de travail, et il a la fonction d’apprentissage en utilisant l’algorithme d’apprentissage profond.
Exigences pour l’ordinateur industriel:
1. Se connecter à une caméra de vision pour la reconnaissance d’objets nécessite une forte capacité de traitement d’image;
2. Une forte capacité anti-interférence, des moteurs de grande puissance et des onduleurs d’équipement de commande robotique sont facilement interférés;
3. Les exigences de stabilité sont relativement élevées, il y aura des vibrations dans le fonctionnement normal du robot, et il fonctionne 24H.
Le châssis Anrecson est fait d’alliage d’aluminium haute résistance et d’acier inoxydable, de matériaux d’oxyde d’aluminium, d’étanche à l’air IP65, de renforcement, de bonnes performances anti-interférences, de faible consommation d’énergie et de dissipation passive de chaleur, de résistance à haute et basse température -20-60 degrés, de stabilité élevée et de faible entretien, réduire les coûts d’entretien.
