1- le système de vision machine
Les systèmes de vision automatique se réfèrent à l’utilisation de machines pour remplacer l’œil humain pour faire diverses mesures et jugements. La vision machine est un domaine de recherche très important en ingénierie et en sciences. Il s’agit d’un domaine complet impliquant optique, mécanique, informatique, reconnaissance de motifs, traitement d’image, intelligence artificielle, traitement des signaux et intégration optoélectronique. La discipline, son énergie et sa gamme d’applications ont été progressivement améliorées et promues avec le développement de l’automatisation industrielle. Le développement rapide des capteurs d’image mère-enfant, des caméras CMOS et CCD, de la technologie DSP, de la technologie embarquée ARM, du traitement d’image et de la reconnaissance des motifs a effectivement favorisé le développement de la vision machine.
La vision machine est un système plus complexe. Étant donné que la plupart des objets de surveillance du système sont des objets en mouvement, les actions correspondantes et coordonnées du système et des objets en mouvement sont particulièrement importantes, de sorte que des exigences strictes sont imposées sur le temps de fonctionnement et la vitesse de traitement de diverses parties du système. Dans certaines applications, telles que les robots, les objets volants, etc., il existe des exigences strictes sur le poids, le volume et la consommation d’énergie de l’ensemble du système ou d’une partie du système.
2- La composition et le processus de travail du système de vision machine
Un système complet de vision automatique comprend : source d’éclairage, lentille optique, caméra CCD, carte de capture d’image, logiciel de détection d’image, moniteur, unité de communication, etc.
